10月22日，杭州国际博览中心人潮涌动，不仅参会者众多，机器人也随处可见。

这是2026年宇树科技主办的世界物理AI大会现场，从四足机器人到人形机器人，这里堪称全球“机器人密度”最高的场所。

2026年，恰逢宇树科技成立十周年。有趣的是，在当天的舞台上，宇树科技创始人王兴兴除了谈论机器人，还频繁提及当前最热门的AI话题。

他不仅呼吁所有人“相信AI”，还反思自己“对AI的信任还不够充分”。

为何这位中国乃至全球机器人行业最具实力的企业掌舵者会发出这样的声音？物理AI的转折点真的即将来临吗？

01、必须相信AI

在王兴兴36分钟的演讲中，宇树自家的产品仅出现在开头和结尾。中间最长的段落，他专注于一件事——劝说众人相信AI。

他提到，AI已攻克一系列顶尖数学难题，“人类智慧金字塔的尖端”被突破；AI逆向工程让“传统软件公司的壁垒消失”；AI视频中人物的表情和情绪“比真人演绎更出色”；顶尖大模型公司内部“已实现模型的自进化”。

“这不是儿戏。”他的结论是，以现有模型能力，即使不再进步，信息世界也已被“彻底攻破”。

随后，他说了一句不太像上市公司董事长会讲的话，“我感觉自己还不够相信，还不够坚定”。

这并非即兴发挥。十天前的上海工博会上，他已公开“认错”过一次，“过去十几年我最大的错误，就是对AI的信任还不足”。他还给出了一个倍数：5年前或10年前你喜欢、相信AI的程度，“现在乘以10倍都不为过”。

王兴兴在会上探讨物理AI的未来｜图片来源：宇树科技

更显著的变化体现在时间表上。今年8月的世界机器人大会，王兴兴对具身智能“ChatGPT时刻”的预测还是快则2到3年、慢则5到10年；两个月后，这个时间窗口被他缩短为“1到2年，慢的话2到3年”。至于随便把一台宇树机器人带进陌生人家，一句话让它整理好房间，“快的话可能明年就能实现”。工博会上他说得更直接，“明年GPT-7出来，可能直接解决具身智能问题”。

一位硬件出身的工程师，在两个月内变成了全场最激进的AI倡导者。这看似是一次认知突变，但结合宇树近半年的处境，他的“信任”几乎成了一道必答题。

不过，宇树的强项——机器人本体，依然是王兴兴引以为傲的领域。

王兴兴在台上最自豪的是G1。这款2024年5月发布的人形机器人，累计下线约1到2万台，他称之为全球单一型号出货量最大的人形机器人。

10月21日，宇树发布了H2-X“功夫传奇 守护”视频，展示了一脚踢瘪车门、徒手抬车、4米高台空翻落地等能力，续航从H2的约3小时提升至约8小时。可见，宇树团队仍在快速迭代产品。

除了本体，一直在推广AI的王兴兴，其推销的AI并不完全是宇树自主研发的。

随后的论坛环节王兴兴和姚明等嘉宾一同探讨物理AI的未来｜图片来源：宇树科技

他在台上坦言，“我们毕竟是一家新公司”，与全球顶级多模态大模型公司“开发完全相同的模型是不现实的”。宇树会自研，也会与国内外大模型公司合作。他展示的最亮眼demo，是将GPT-6接入机器人，无需训练就能自动洗笔、换颜料，在围棋盘上精准落子。他判断，规划和导航这类问题“某种程度上已解决”，剩下的挑战是多模态大模型的输入输出与真实机器人之间的对齐——包括传感器误差和执行器误差，“我认为这也是很快能解决的问题”。

将这些观点串联起来，就能看清这份“信仰”背后的商业逻辑。如果机器人的大脑最终由OpenAI、谷歌等公司提供，并且如他所说越来越强、越来越便宜，那么具身智能竞赛的关键，就会落到谁能最便宜、最大规模地制造可靠的躯体。 这正是宇树最擅长的领域。

因此，在王兴兴列出的未来最重要事务中，排在首位的不是模型，而是硬件的大规模制造能力。宇树目前年产几万台机器人和几十万个关节电机，在他看来“完全不够”，真正普及至少需要“年产千万台”。他甚至提到了算力集群、芯片产能和矿产。至于宇树自身的模型能力，他押注的是一套“自进化”循环：让AI自行检索论文、编写控制代码、在仿真中训练、在真机上测试，再将评分结果反馈回去。这套方法的前提是基础模型每月都在进步，用他的话说，“模型能力越提升”，这个循环“也会越来越强”。

世界物理AI大赛启动｜图片来源：宇树科技

换句话说，对一家机器人公司而言，“相信AI”不仅是锦上添花的态度，而是整个战略成立的基础。 AI进步越快，宇树的硬件规模优势就越早显现。

演讲最后，王兴兴讲述了自己与AI的“交叉时间线”。2009年上大学时，他制作的第一台机器人就是双足人形；大学一门计算机课要求写小论文，他的题目是“随着神经网络规模的增加，能力会越来越强”，理由是人的大脑比鸡、狗、猪更大，所以人更聪明。接着是2016年的AlphaGo，以及2022年底的ChatGPT，后者直接促使宇树在2023年正式进军机器人领域。

这段回忆很真诚，也很有选择性，它将一个硬件工程师的十几年，描绘成一条始终指向AI的直线。也许他确实很早就相信了，只是信任不够深；也许是这个时代迫使每一家机器人公司，都必须讲述同一个故事。

02、展台的热闹之外

在这届宇树主办的世界物理AI大会上，展台区域堪称机器人比人多的经典场景。除了传统的擂台赛、打乒乓球等展示外，你甚至能看到抖空竹、玩“剑玉”的机器人——是的，玩剑玉的机器人开发者说的是日语。

玩“剑玉”的机器人｜图片来源：极客公园

各种各样形态的机器狗｜图片来源：极客公园

在整个展区可以看到，目前无论是四足还是人形机器人，最大的应用场景仍是导览和娱乐。例如，你可以看到戴着牛仔帽的G1机器人，也能看到被打扮成熊猫、恐龙和舞狮的四足机器狗。一家名为逸璟科技的公司，还为机器人配备了能做出表情的“人脸”，团队负责人告诉极客公园，在康养、导览等场景中，有“人脸”的机器人比普通机器人更让人感到亲近，尽管存在一些“恐怖谷”效应。

此外，安全、巡逻等场景也在真正落地。一家改造机器狗用于巡逻场景的负责人告诉极客公园，配备激光雷达和相关设备的四足机器狗，已能替代人工在夜晚进行小区、园区的执勤工作，遇到危急情况，人类操作员还能远程操作。如果背上灭火设备，这些四足机器人还能完成灭火任务，其动作灵活性甚至能通过轮盘号码分区的算法优化来提升任务效率。

工作人员正在遥操操作｜图片来源：极客公园

展区中一个热门展台是机器人教育和课程展示。宇树的员工告诉极客公园，团队有成熟方案，不仅能提供硬件，还能提供从硬件、软件到人才的一整套方案，为学校建设完整的机器人教育实验室，让更多学生能真正体验机器人编程的魅力。

学习投篮的机器人｜图片来源：极客公园

在大会现场，王兴兴与多位嘉宾共同启动了世界物理AI大赛，宇树提供高达数千万人民币的奖金，鼓励全球开发者进行机器人开发。这是继大疆曾经的“RoboMaster”大赛之后，国内少见的真正培养机器人开发者的赛事。

正如近年来AI浪潮培养出无数AI创业者和超级个体，当物理AI进入临界状态时，这个行业同样需要大量机器人人才，而世界物理AI大赛无疑是一个很好的起点。

*头图来源：宇树科技

本文来自微信公众号 “极客公园”（ID：geekpark），作者：靖宇，36氪经授权发布。